Experimental validation of FastSLAM algorithm integrated with a linear features based map
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Experimental validation of FastSLAM algorithm integrated with a linear features based map
In this paper the Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem in unknown indoor environments is addressed. A probabilistic approach integrating FastSLAM algorithm and a line feature map is developed and validated. Experimental validation is performed by a smart wheelchair equipped with proprioceptive and exteroceptive sensors in an office like environment where loop closing is achieved...
متن کاملExperimental Validation of Fastslam Algorithm Characterized by a Linear Features Based Map
In this paper the simultaneous localization and mapping problem in an unknown indoor environment is addressed. A probabilistic approach based on FastSLAM algorithm and line feature map is described. Experimental results performed with a smart wheelchair in an indoor environment are introduced and discussed. Copyright IFAC 2006 c ©
متن کاملconstruction and validation of a computerized adaptive translation test (a receptive based study)
آزمون انطباقی رایانه ای (cat) روشی نوین برای سنجش سطح علمی دانش آموزان می باشد. در حقیقت آزمون های رایانه ای با سرعت بالایی به سمت و سوی جایگزین عملی برای آزمون های کاغذی می روند (کینگزبری، هاوسر، 1993). مقاله حاضر به دنبال آزمون انطباقی رایانه ای برای ترجمه می باشد. بدین منظور دو پرسشنامه مشتمل بر 55 تست ترجمه میان 102 آزمودنی و 10 مدرس زبان انگلیسی پخش گردید. پرسشنامه اول میان 102 دانشجوی س...
a new type-ii fuzzy logic based controller for non-linear dynamical systems with application to 3-psp parallel robot
abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...
15 صفحه اولvalidation of a revised logical-mathematical intelligence scale and exploring its relationship with english language proficiency
نظریه هوش چندگانه قسمتهای متفاوت هوش بشری را مورد بررسی قرار می دهد که با شناخت آن شخص به درک بهتری از توانایی های خود میرسد و در نتیجه سعی در استفاده از آن جهت یادگیری بهتر میکند. همچنین با شناخت استعداد دانش آموزان، فرایند یادگیری بهتر میشود. هدف از انجام دادن این تحقیق بررسی رابطه بین هوش ریاضی و استعداد یادگیری زبان انگلیسی میباشد. برای انجام این تحقیق از پرسشنامه هوش ریاضی که توسط شیرر در ...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Mechatronics
سال: 2009
ISSN: 0957-4158
DOI: 10.1016/j.mechatronics.2009.01.007